公孫鞅原是戰(zhàn)國(guó)時(shí)衛(wèi)國(guó)國(guó)君姬妾所生的公子。他年少才高，好刑名法術(shù)之學(xué)。早年事奉魏國(guó)相國(guó)公叔痤做了中庶子，很得公叔痤的賞識(shí)?？晒屦钸€沒(méi)有來(lái)得及向魏王舉薦時(shí)，自己突然病倒了。
一天，魏惠王(公元前369—前319年在位)前來(lái)看望公叔痤，問(wèn)他病情如何？言談之中，魏王問(wèn)及相國(guó)對(duì)身后之事可有何打算。公叔痤告訴魏王，自己的中庶子公孫鞅，年紀(jì)雖然很輕，但才能突出，希望魏王能把國(guó)家大事放手讓他去操持，并表示他一定能辦好。魏惠王對(duì)公叔痤的提議沒(méi)有表志。臨走時(shí)，公叔痤遣退左右侍從，悄聲告訴魏王，倘若不肯任用公孫鞅，就一定要將他殺掉，不能讓他走出國(guó)境。魏惠王隨口答應(yīng)一聲就離開(kāi)了。
魏王走后，公叔痤又立即派人找來(lái)公孫鞅。非常抱歉地告訴了他向魏王舉薦公孫鞅做相國(guó)的一些情況。末了，公叔痤對(duì)公孫鞅說(shuō)：“我當(dāng)先盡忠國(guó)君，然后顧及臣下之誼。國(guó)君既已答應(yīng)了我要?dú)⒌裟?，你還是趁早離開(kāi)魏國(guó)吧。”
公孫鞅毫不驚慌。他十分自信地說(shuō)：“大王既然不聽(tīng)您的話(huà)任用我，那他也必定不會(huì)聽(tīng)您的話(huà)來(lái)殺掉我。相國(guó)請(qǐng)放心，我不會(huì)被殺的?！?br>公孫鞅沒(méi)有立即逃離魏國(guó)，魏王也的確沒(méi)有殺他。直到后來(lái)公孫鞅任秦國(guó)的相國(guó)，興兵討伐魏國(guó)時(shí)，魏王才幡然后悔自己沒(méi)有聽(tīng)信公叔痤的話(huà)將他殺掉。