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幼牧牛，從父兄讀書(shū)。傾心革命，立志圖天下事。

19歲至武昌，投湖北新軍當(dāng)兵。1905年，冬，考入陸軍特別小學(xué)堂。1906年，結(jié)識(shí)劉靜庵，加入日知會(huì)、同盟會(huì)，組織黃岡軍學(xué)界講習(xí)社，聯(lián)絡(luò)軍界、學(xué)界志士，宣傳覆清，預(yù)備起事。后遭通緝，隱匿江西鄉(xiāng)間。1908年返黃岡，教書(shū)為生。

1911年，武昌起義后，任湖北都督府參謀。12月，與吳昆、劉子通、李四光稱“黃岡四杰”，曾聚會(huì)武昌雄楚樓，慶賀光復(fù)。李書(shū)：“雄視三楚”，十力書(shū)：“天上地下，唯我獨(dú)尊?！?914年，與秀才韓樾之女韓既光結(jié)婚。

1917年，赴粵參加護(hù)法運(yùn)動(dòng)，佐孫中山幕。年底，蔡元培在北京大學(xué)創(chuàng)進(jìn)德會(huì)，致書(shū)支持，與蔡始訂文字交。居穗半年，對(duì)時(shí)局深感失望，稱：“黨人絕無(wú)在身心上做工夫者，如何撥亂反正？”“誓絕世緣，而為求己之學(xué)?！薄按藶橛嘁簧筠D(zhuǎn)變，直是再生時(shí)期?！?/p>

1918年6月由廣州至上海，序老友張純一《談道書(shū)》稱：“茫茫大地，……惟有撐拳赤腳，獨(dú)往獨(dú)來(lái)于天地間而已?！庇钟螐]山，題壁曰：“數(shù)荊湖過(guò)客，濂溪(周敦頤)而后我重來(lái)。”旋返德安。本年秋，匯集1916以來(lái)筆札25則，自印《熊子真心書(shū)》。蔡元培作序曰：“今觀熊子之學(xué)，貫通百家，融會(huì)儒佛。其究也，乃欲以老氏清靜寡欲之旨，養(yǎng)其至大至剛之氣?！倍∪ゲ∽靼?，稱其人為“孤懷獨(dú)往者”。

1919年，執(zhí)教于天津南開(kāi)大學(xué)。暑期至北平，在廣濟(jì)寺會(huì)晤梁漱溟。1920年秋，經(jīng)梁介紹，入南京支那內(nèi)學(xué)院，從歐陽(yáng)漸(竟無(wú))大師習(xí)佛學(xué)。

1922年冬，應(yīng)聘為北京大學(xué)特約講師，主講唯識(shí)論。與梁漱溟同住地安門(mén)吉安所。1923年，《唯識(shí)學(xué)概論》(第一種本)出版。是年，結(jié)識(shí)林宰平，并會(huì)晤梁?jiǎn)⒊??！坝嗯c宰平及梁漱溟，同寓舊京，無(wú)有暌違三日不相晤者?！?1924年，更名十力。隨梁漱溟至山東曹州辦學(xué)。1925年春，應(yīng)武昌大學(xué)校長(zhǎng)石瑛之聘在該校執(zhí)教，同事中有郁達(dá)夫、方東美、李璜等。秋，返北大，主講因明學(xué)。與梁漱溟等十馀人同住十剎海東梅廠胡同，齋名“廣大堅(jiān)固瑜珈精舍”， 日為“朝會(huì)”，靜默自省。1926年，《唯識(shí)學(xué)概論》(第二種本)出版。

1927年至南京中央大學(xué)養(yǎng)疴，與歐陽(yáng)竟無(wú)、湯用彤、李石岑、呂澂等師友過(guò)從。春，至杭州西湖，與嚴(yán)重同住法相寺。在南高峰與嚴(yán)重、梁漱溟、張難先、陳銘樞等聚談數(shù)日。1930年，《唯識(shí)論》(第三種本)出版?！蹲鹇勪洝分杏醒栽唬骸胺灿兄靖緦W(xué)術(shù)者，當(dāng)有孤往精神。”“人謂我孤冷。吾以為人不孤冷到極度，不堪與世諧和。”是年在杭州與馬一浮訂交。1932年，“一·二八”前，曾力勸老友陳銘樞抗敵，并上書(shū)(國(guó)民政府主席)林森稱“今宜下決心，與倭人死戰(zhàn)而不宣?！睉?zhàn)后，赴陣地慰問(wèn)十九路軍將士，并與陳銘樞合影。10月，《新唯識(shí)論》(文言文本)出版。

1932年11月，返北平，仍在北大講授唯識(shí)學(xué)。住崇外纓子胡同梁漱溟家。林宰平、張申府、張岱年、湯用彤、鄧高鏡等時(shí)或過(guò)從，學(xué)生中有鄭奠、羅庸、鄭天挺、羅常培、牟宗三等。12月，南京支那內(nèi)學(xué)院劉定權(quán)撰《破新唯識(shí)論》。1933年，2月， 《破〈破新唯識(shí)論〉》出版，對(duì)劉文進(jìn)行反批評(píng)。5月，致胡適長(zhǎng)函以《要在根本處注意》為題在《獨(dú)立評(píng)論》發(fā)表，胡適在“附記”中稱其“是今日國(guó)內(nèi)最能苦學(xué)深思的一位學(xué)者。”本年住后門(mén)二道橋，又與張孟劬、張東蓀、錢(qián)穆、蒙文通等相過(guò)從。1935年10月，發(fā)表《文化與哲學(xué)——為哲學(xué)會(huì)進(jìn)一言》，就中國(guó)文化建設(shè)和哲學(xué)問(wèn)題提出看法：“儒家思想，宜圖復(fù)興，以為新哲學(xué)創(chuàng)生之依據(jù)?！北驹?，《十力論學(xué)語(yǔ)輯略》(1932—1935年短文51篇，云頌天、謝石麟輯錄，后改名為《十力語(yǔ)要》卷一)出版。是年，與(俄)鋼和泰、(德)李德華有往來(lái)。1936年，往來(lái)論學(xué)者有馮文炳、賀麟、金岳麟、黃艮雍等。三十年代舊京寓所有自題堂聯(lián)“道之將廢矣，文不在茲乎。”有馬一浮題贈(zèng)對(duì)聯(lián)“毗耶座客難酬對(duì)，函谷逢人彊著書(shū)?！?/p>

七七事變次日，化裝商人，乘運(yùn)煤貨車(chē)逃離北平，間關(guān)返回武漢。冬，抵重慶。1938年，春，居璧山。對(duì)學(xué)生講民族、歷史、氣節(jié)，說(shuō)：“日本人決不能亡我國(guó)家，決不能亡我民族，決不能亡我文化。”1939年，夏，赴樂(lè)山烏龍寺，在馬一浮主持的復(fù)性書(shū)院擔(dān)任主講。8月19日， 日寇轟炸樂(lè)山，寓所、文稿盡毀，人亦受傷。與馬一浮在辦學(xué)方法上意見(jiàn)相左，遂于11月辭去教職，移居來(lái)鳳驛。1940年，寄居北碚金鋼碑勉仁書(shū)院梁漱溟處。1941年，《十力語(yǔ)要》卷二(1936—1940年短文書(shū)札)出版。1943年8月，北京大學(xué)校長(zhǎng)蔣夢(mèng)麟續(xù)聘為教授。1944年，與居正、陶希圣等籌建中國(guó)哲學(xué)研究所，任所長(zhǎng)，居正任董事長(zhǎng)，3月，《新唯識(shí)論》(語(yǔ)體文本)在重慶出版，為其代表作，揭橥“體用不二，心物不二，能質(zhì)不二，吾人生命與宇宙大生命本來(lái)不二。”賀麟后曾撰文評(píng)其學(xué)為“陸王心學(xué)之精微化、系統(tǒng)化、最獨(dú)創(chuàng)之集大成者?！敝x幼偉則稱《新唯識(shí)論》(1944年)和賀麟《近代唯心論簡(jiǎn)釋》(1942年)、章士釗《邏輯指要》(1943年)三書(shū)是抗戰(zhàn)時(shí)期最有創(chuàng)獲，最有永久價(jià)值的哲學(xué)著作，“是中國(guó)哲學(xué)的新生?！?/p>

1946年，主持黃海化學(xué)工業(yè)研究社哲學(xué)研究部，未幾即結(jié)束。匯編《十力語(yǔ)要》卷三(1942—1946年短文書(shū)札)、卷四(《尊聞錄》等)。本年，蔣介石先后兩次贈(zèng)巨款助辦研究所，均璧還不受，稱：“當(dāng)局如為國(guó)家培元?dú)?，最好任我自安其素。?1947年4月，抵北平，與馮文炳(廢名)同住，仍在北大授課，學(xué)生中有殷海光。12月，“十力叢書(shū)”(僅印《新唯識(shí)論》、《十力語(yǔ)要》一至四卷兩種)印行，版本精審。1948年，2月，應(yīng)浙江大學(xué)校長(zhǎng)張其昀之聘，至浙大任教。張其昀、謝幼偉、鄭奠集資為其建宅，命名“漆園”，遂自號(hào)漆園。自題堂聯(lián)：“白首對(duì)江山，縱橫無(wú)限意；丹心臨午夜，危微儼若思?！笔粘貛熤苓z孤池際安為嗣女，改名熊池生，字仲光。仲光隨侍兼習(xí)佛學(xué)。秋，偕仲光至廣州，住番禺黃氏觀海樓黃艮庸家。

1949年，與臺(tái)港錢(qián)穆、唐君毅、牟宗三、徐復(fù)觀、胡秋原等通訊較多。10月，(政務(wù)院副總理)董必武、(中國(guó)科學(xué)院院長(zhǎng))郭沫若電邀北上。12月，《十力語(yǔ)要初續(xù)》(1947—1949年短文書(shū)札及仲光學(xué)佛札記《困學(xué)記》)、《韓非子評(píng)論》經(jīng)徐復(fù)觀等安排在香港出版?！冻趵m(xù)》中云：“吾國(guó)人今日所急需要者：思想獨(dú)立，學(xué)術(shù)獨(dú)立，精神獨(dú)立，一切依自不依他，高視闊步，而游乎廣天博地之間，空諸依傍，自誠(chéng)自明。以此自樹(shù)，將為世界文化開(kāi)發(fā)新生命，豈惟自救而已哉？”

1950年3月，離穗北上，任北京大學(xué)教授，在家授課，每周兩點(diǎn)鐘。董必武、徐特立、郭沫若、陳銘樞、李四光等來(lái)問(wèn)候，與梁漱溟、林宰平、賀麟、馮文炳、張東蓀、張申府等過(guò)從，與齊白石締交。著《與友人論張江陵》，稱：“學(xué)術(shù)思想，政府可以提倡一種主流，而不可阻遏學(xué)術(shù)自由研究、獨(dú)立創(chuàng)造之風(fēng)氣?！痹潞珴蓶|，建議設(shè)立中國(guó)哲學(xué)研究所，培養(yǎng)研究生；恢復(fù)南京內(nèi)學(xué)院、浙江智林圖書(shū)館、勉仁書(shū)院，分別由呂澂、馬一浮、梁漱溟主其事。1951年，《論六經(jīng)》出版。書(shū)末附致林伯渠、董必武、郭沫若長(zhǎng)函，重申致毛函中各項(xiàng)建議，并稱：“予確信全世界反帝成功后，孔子六經(jīng)之道當(dāng)為爾時(shí)人類所急切需要，吾愿政府注意培養(yǎng)種子?！薄巴碇軐W(xué)術(shù)復(fù)興運(yùn)動(dòng)，此時(shí)縱不能作，而搜求晚周墜緒，存其種子，則萬(wàn)不可無(wú)此一段功夫。中國(guó)五千年文化，不可不自愛(ài)惜?！贝诵湃缰旅酂o(wú)結(jié)果。1953年，《新唯識(shí)論》(壬辰刪定本)在董必武協(xié)助下出版。陳榮捷在美發(fā)表文章，介紹《新唯識(shí)論》。1954年，以居京索莫，決定去滬依子世菩。離京前董必武、林伯渠、吳玉章設(shè)宴餞行。

1954年10月抵上海。1956年2月，任第二屆全國(guó)政協(xié)委員。(此后，1960年、1964年連續(xù)任第三屆、第四屆全國(guó)政協(xié)委員。)6月，在陳毅關(guān)照下，移家淮海中路一座花園樓房。12月，在董必武等協(xié)助下，《原儒》上下卷在滬出版。1958年4月，《體用論》在滬出版。1961年夏，梁漱溟編成《熊著選粹》，后又撰《讀熊著各書(shū)書(shū)后》。秋，《乾坤衍》在京出版。1962年5月，致唐致中、唐君毅、牟宗三信中說(shuō)：“平生少?gòu)挠沃?，老而又孤。海隅囂市，暮境沖寞。長(zhǎng)年面壁，無(wú)與言者?！鼻铮踉瘉?lái)請(qǐng)教佛學(xué)。1963年，以諸葛亮“使庶己之志，揭然有所存，惻然有所感”命意，名書(shū)室為“存齋”，著《存齋隨筆》。又自作聯(lián)：“衰年心事如雪窖，姜齋(王夫之)千載是同參?！痹跍麜r(shí)期，與周予同、周谷城、陳子展、任鴻雋、李平心等有過(guò)從。

“文革”中被日夜批斗、掃地出門(mén)。然仍上書(shū)批駁“文革”，常獨(dú)自流淚狂呼：“中國(guó)文化亡了！”

1968年5月23日在虹口醫(yī)院含恨棄世。夫人韓既光亦于1971年5月病逝。夫婦骨灰葬黃岡。

遺有：長(zhǎng)女熊幼光(1915年—)、子熊世菩(1921年—)、次女熊再光(1925年—)、嗣女熊池生(仲光)。

1968年7月，香港東方人文學(xué)會(huì)、哲學(xué)會(huì)舉行熊十力追悼大會(huì)，吳俊升、唐君毅致悼詞。1979年4月上海各界人士在龍華革命公墓舉行追悼大會(huì)，周谷城致悼詞。7月臺(tái)文化界舉行“熊十力先生追念會(huì)”，牟宗三講話。1985年12月在黃岡舉行“紀(jì)念熊十力先生誕生100周年學(xué)術(shù)討論會(huì)”，梁漱溟、張岱年等發(fā)表論文，賀麟、張申府等發(fā)來(lái)賀電。前此，熊墓移至巴河畔白羊山顛。梁漱溟題“熊十力先生韓既光夫人之墓”。碑文由郭齊勇撰寫(xiě)、虞愚書(shū)。

傳記有： 《熊十力傳記資料》(臺(tái)灣版)、景海峰《熊十力》(臺(tái)灣版，1991年)蕭萐父等編《玄圃論學(xué)集——熊十力生平與學(xué)術(shù)》(1992年)、郭齊勇著《天地間一個(gè)讀書(shū)人——熊十力傳》(1994年)。

研究著作有：郭齊勇《熊十力與中國(guó)傳統(tǒng)文化》(香港版，1988年)、郭齊勇著《熊十力思想研究》(1993年)等。