唯：　唯獨。聽：　聽從。叫做什么，就做什么，完全服從命令。語出《左傳·宣公十二年》：“使君懷怒，以及敝邑，孤之罪也，敢不唯命是聽？”

春秋時，鄭國先前與楚國訂立過友好盟約，但后來鄭國又跟晉國拉關(guān)系。對此，楚國很是不滿。公元前597年，楚莊王親自率領(lǐng)大軍討伐鄭國。

楚莊王為春秋五霸之一，楚國兵強馬壯，打鄭國勢如破竹，很快打進了鄭的都城。在此形勢下，鄭襄公只好像罪囚一樣，披發(fā)赤身，牽著一頭羊去迎接楚莊王，并向楚王謝罪求饒道：“我們得罪了大王，使您很生氣，以致率兵到此，這是我的罪過，我怎敢不聽從大王您的命令呢？”后來楚莊王下令退兵三十里，楚鄭兩國又訂立了和約。