秦孝公二十二年，即魏惠王三十一年(公元前340年),秦孝公派大良造衛(wèi)鞅率兵攻打魏國(guó)。魏國(guó)派公子卬領(lǐng)兵迎擊。兩軍對(duì)壘布陣，即將開(kāi)戰(zhàn)。
衛(wèi)鞅亦名公孫鞅，原是衛(wèi)國(guó)國(guó)君姬妾所生的公子，曾在魏相公叔痤門(mén)下任中庶子，因才能出眾而深受魏相賞識(shí)。在魏期間，衛(wèi)鞅即跟公子卬相識(shí)，且相交甚好。現(xiàn)見(jiàn)公子卬統(tǒng)兵抗秦，他便心生一計(jì)，打算擒賊先擒王，讓魏軍不戰(zhàn)自敗。
衛(wèi)鞅派人送信給公子卬。信中說(shuō)：我當(dāng)初在魏國(guó)時(shí)跟公子交情一直很好。只因魏王不重用我，我才被迫投奔秦國(guó)，做了秦國(guó)的大良造。但我一直仰慕公子的人品、才能，很想找個(gè)機(jī)會(huì)與公子相見(jiàn)。不想今天在兩軍陣前相遇。為了公子，我不忍心縱兵相殘。公子若愿意，我想請(qǐng)公子來(lái)我?guī)ぶ幸粩?，我們可以痛痛快快地喝幾杯。然后訂立個(gè)盟約，讓秦、魏兩國(guó)世代友好下去。
魏將公子卬一看到衛(wèi)鞅的信函，非常高興。便立即來(lái)到秦軍營(yíng)帳，和衛(wèi)鞅商談結(jié)盟之事。盟約訂好后，衛(wèi)鞅設(shè)宴款待公子卬。兩人暢敘痛飲，頻頻舉杯。當(dāng)酒興正濃之時(shí)，突然見(jiàn)早已埋伏好的秦兵勇士一擁而上，將公子卬俘住。直到這時(shí)，公子卬才知道自己中了奸計(jì)。
秦軍乘勢(shì)向魏軍發(fā)動(dòng)進(jìn)攻。魏軍因主將被俘，軍心渙散，完全喪失了抵抗能力，被秦軍打得大敗。自此，魏國(guó)的勢(shì)力一天天削弱。魏惠王(公元前369—前319年在位)只好割讓河西地區(qū)的土地獻(xiàn)給秦國(guó)，向秦孝公求和。
魏將公子卬也被秦軍帶回了秦國(guó)。