袁盎為中郎將時，一次跟隨漢文帝到霸陵(治今陜西西安東北)上，準備向西急馳下一個陡坡。袁盎騎著馬，與帝輦平行，并挽帝輦的馬韁繩，不讓馬奔馳。文帝問袁盎是不是害怕。袁盎說：“微臣聽說擁有千金的人尚且不坐在屋檐之下，唯恐檐瓦墜落致傷；擁有百金的人尚且不騎馬過欄桿、唯恐摔傷；圣明的君主不拿危險開玩笑，希圖僥幸。而今陛下駕六馬帝輦，疾馳若飛下陡坡，萬一馬驚，車壞，陛下縱然自輕，將置國家、社稷于何地？ 為君行事不可不謹慎??！”文帝于是不再急馳下坡，與袁盎并轡緩緩而行。
《史記·袁盎晁錯列傳》第2740頁