夫乘舟而惑者，不知東西，見斗極則寤矣。

《淮南子·齊俗訓》

【評】航海的需要是天文學發(fā)展的動力之一。我國在很古的時候就開始了航?；顒?，在長期的航海實踐中創(chuàng)造了觀星天文導航的技術(shù)。
大海彌漫無邊，不識東西，唯望日、月、星宿而進。若陰雨時，為風逐去，亦無準?！撂烨缫?，乃知東西，還復望正而進。

東晉·法顯《佛國記》

【評】東晉僧人法顯從印度回國時，走的是海路。上面的話就是他記述那段歷程時寫到的。由此可見，天文觀測是當時保證正確航向的最重要手段。
舟師識地理，夜則觀星，晝則觀日，陰晦則觀指南針，……

宋·朱彧《萍州可談》

【評】指南針是我們祖先發(fā)明的。從上面這段話表明，我國遲至宋則把指南針應用于航海，導航術(shù)有了飛躍的發(fā)展。但即使這樣，天文觀測仍然是我國古代航海術(shù)中不可缺少的方法。
蘇州馬懷德牽星板一副，十二片，烏木為之，自小漸大。大者長七寸馀，標為一指、二指以至十二指，具有細刻，若分寸然。又有象牙一塊，長二寸，四角皆缺，上有半指、半角、一角、三角等字，,顛倒相向，蓋周髀算尺也。

明·李詡《戒庵老人漫筆》

【評】在我國古代航海術(shù)中利用天文觀測方法導航，一般稱作牽星術(shù)，其工具稱為牽星板。上文就是對牽星板進行介紹的記述。關(guān)于牽星板的用法以及這種天文導航方法到底源于何時代，還有文中所說的所謂“指”與“角”與今天通用的角度單位是何換算關(guān)系，學術(shù)界至今未有定論，這些問題還有待于日后的研究。